Changmo_log

1. 프로젝트 개요기간: 2025.01 ~ 2025.06 (경남대학교 졸업작품)배경: 1인 가구 및 맞벌이 가구 증가에 따른 식재료 관리의 어려움 해결 (중복 구매 방지 및 식품 폐기물 감소)목표: AI 자동 인식을 통한 실시간 재고 관리 및 사용자 맞춤형 식습관 형성 보조역할: 프로젝트 총괄, AI 모델 개발 및 앱 기능 연동2. 시스템 아키텍처 및 기술 스택아키텍처Edge (Raspberry Pi): 실시간 영상 캡처 및 ZMQ를 통한 프레임 전송AI Module (PC): YOLOv11(객체 탐지) + LSTM(행동 인식) 추론Backend (FastAPI): 비동기 데이터 처리, API Gateway, 알림/레시피 로직Cloud (Firebase): Firestore(재고 DB), Auth(인증)..

1. 프로젝트 개요주제: 자율주행 자동차 제어 프로젝트를 통한 일머리 역량 강화 장비: 아두이노 메가, 자율주행 키트, 각종 센서(초음파, 적외선, IR) 및 모터류 핵심 목표: 3대 핵심 기능(장애물 회피, 라인 트레이싱, 리모컨 제어)의 성공적 구현 및 주행 안정성 확보2. 주요 구현 기능장애물 회피: 초음파 센서와 서보 모터를 결합하여 전방 180도 측정 후 경로 결정 라인 트레이싱: 적외선 센서로 바닥 라인을 감지하여 정해진 경로를 따라 주행 리모컨 제어: IR 센서를 이용해 차량 이동 및 투석기 적재/발사 기능 제어3. PDCA 기반 품질 향상 및 문제 해결단순 구현을 넘어 PDCA(Plan-Do-Check-Act) 사이클을 적용하여 시스템의 완성도를 높임. [CHECK] 문제점 발견: 초기 테..